동국대 인도철학과 교수이며 밀교 연구가인 정태혁 박사가 신비한 밀 교의 세계를 체계적으로 새롭게 해석해 낸 밀교의 개론서이자 대승불교의 실천지침서라고도 할 수 있는 （밀교의 세계）를 내어놓았다. 

그동안 『밀교』'『정통밀교』.『요가의 원리와 수행법부『인도철학사』‘『붓다의 호흡 과 명상』등 밀교를 중심한 실천 수행의 체계에 대하여 많은 저서를 낸 바있는 저자는 머리말에서 이 책을 통하여만다라로 표시되는 신비하고 거룩한, 멋진 인생 철학을 보여 줄 것이라고 한다. 

또한 불교를 지혜의 나무에 비유한다면, 소승불교가 뿌리요, 대승불교의 교리는 꽃이며 밀교  가르침은 그 열매가 되는 것으로서 이 책을 지혜의 나무와 같이 구상하였으며 다시 밀교에 대한 깊은 연구를 요하는 사람들을 위하여  상성신관등 몇편의 논 문도 첨가하여 진리에 목마른 이들에게 감로가 될 수 있도록 했다고 한다. 

주요내용을 보면〈깊고 오묘한 뿌리—밀교의 근원）· 〈지혜의 찬란한 꽃—밀교의 생활）· （지혜의 멋진 열매-밀교의 인생관）· （비밀스럽고 장엄한 세계—밀교의 세계관）· 〈나는 부처—밀교의 수행관）· （무수한 변신의 자비방편）· 〈오상성신관의 실수법 과 대승적 의의）등이 실려 있는데 저자의 오랜 강의 경험과 밀교전반에 대한 해박한 지식을 바탕으로 알기 쉽게 밀교의 세계로 안내하고 있다.

고려원 출판사 신국판 360쪽 값 8000 원